Dvorci u Evropi počeli su se javljati u vezi s razvojem feudalizma. Snažne trajne zgrade štitile su stanovnike od stalnih napada susjeda i oduzimanja teritorija. Danas su srednjovjekovni evropski dvorci istorijski spomenici, svjedoci osvajanja i avanture, spletki i izdaje, kao i plemenitost i čast.
Srednjovjekovni dvorac Blois u Francuskoj poznat je svim ljubiteljima avanturističke proze Alexandrea Dumasa. Ovo veličanstveno i nepristupačno stanovanje odavno je omiljeno odredište kraljevskih porodica. Izvrsno društvo pisaca, umjetnika i pjesnika često se okupljalo ovdje oko kraljeva i prinčeva. Smatra se da je luksuzno ažurno stubište izumio Leonardo da Vinci. U povijesti ovog zamka postoje krvave stranice, jer su upravo unutar njegovih zidina ubijeni vojvoda de Guise i kardinal Lorraine.
Blois su kraljevi konačno napustili u 18. stoljeću. Zgrade dvorca podijeljene su u male prostorije i predate vojarni. Tokom revolucije patila je od vandala i bila ozbiljno oštećena, svi kraljevski amblemi su uništeni. Sredinom 19. stoljeća dvorac je obnovljen prema planu arhitekte Duban. Obnova je bila prilično jaka i izvršila je ozbiljne preinake u zgradi, ali je u ovom obliku preživjela do danas.
Češki dvorac Pernštejn i danas se smatra najljepšim u Moravskoj, nazivaju ga biserom lokalne arhitekture dvorca. Zgrada je dobro očuvana, uprkos velikoj starosti. Pernštejn je podignut krajem 13. stoljeća po nalogu Viléma I, časnog plemića i kraljevskog hofmastera. Tada je bio okružen jarkom s vodom, što je omogućilo dodatnu zaštitu uz pomoć samo malog odreda. Iz tog razloga nazvano je ostrvo, ali danas su oko njega prelijepi vrtovi.
Marienburg, zidani zamak na površini od gotovo 20 hektara, nalazi se u Poljskoj. Jedna je od glavnih atrakcija ove zemlje i glavno turističko središte. Na ovom mjestu je u 13. stoljeću prvobitno podignuta mala zgrada od crvene opeke. Kasnije je obnovljen kada je Veliki majstor Tevtonskog reda najavio dvorac kao svoju rezidenciju. U XIV vijeku tvrđava je postala utočište za križare, još više utvrđena i izolirana. Sredinom 15. vijeka osvojili su ga Poljaci, a sredinom 20. stoljeća pažljivo restaurirali.
Dvorac Hohensalzburg u Austriji jedna je od rijetkih takvih zgrada koja nikada nije osvojena. U 16. vijeku bio je opsjedan 61 dan, štiteći princa Matthäusa Langa od pobunjenih građana unutar njegovih zidina, ali se nikada nije predao. Tokom Napoleonovih ratova predat je francuskoj vojsci bez borbe i pretvoren u vojarnu i skladište oružja. Početkom 20. vijeka dvorac je bio zatvor u kojem su držani nacistički kriminalci. Danas je popularno turističko odredište. Hohensalzburg ima vojnoistorijski muzej i zbirku oružja, a slikovita žičara vodi od centra grada Salzburga.
