Konstantin Veliki je početkom 4. veka naredio da se nad grobom apostola Petra sagradi hram. Ova želja prvog rimskog hrišćanskog cara objašnjena je činjenicom da su Hristovi sledbenici uvek poštovali grob raspetog apostola Petra. Gradnja se nastavila nekoliko decenija pod nadzorom pape Silvestra I, a završena je 349. godine. Hram je dobio ime Konstantinova bazilika - u čast cara koji je inicirao izgradnju.
846. hram su opljačkali arapski gusari. Ovaj događaj ponukao je papu Lava IV da podigne obrambeni zid koji okružuje baziliku i susjedne zgrade. Ova ideja je kasnije usvojena za Vatikan, papinski grad-državu.
Početkom 16. stoljeća bazilika je bila vrlo derutna i odlučeno je da je njena obnova preskupa i neopravdana. Uprkos nezadovoljstvu građana, papa Julije II naredio je uništenje bazilike i na njenom mjestu podigla novu crkvu. Autor projekta je Donato Bramante. Nova katedrala građena je više od jednog stoljeća, a mnogi su veliki majstori nadgledali gradnju, među kojima se mogu razlikovati Raphael i Michelangelo.
Početkom 17. stoljeća gradnja se izvodila pod nadzorom arhitekte Carla Maderna, koji je, uz pristanak Pavla V., izvršio temeljne promjene u strukturi hrama, zamjenjujući oblik zgrade s grčkog križa. na latinski. Ovim potezom povećan je kapacitet bazilike Svetog Petra.
Glavni oltar nalazi se iznad groba apostola, smještenog u središtu hrama. Nalazi se ispod kupole koju je dizajnirao Michelangelo. Iza možete vidjeti prijestolje od slonovače i drveta. Smatra se da je na ovom prijestolju sjedio sveti Petar, koji je bio rimski papa. Katedrala je rađena u baroknom stilu, autor većine detalja je Lorenzo Bernini.
Pape su sahranjeni u tamnici katedrale. Posljednji pokop dogodio se 2005. godine, kada je Ivan Pavao II umro. Sve u svemu, 148 papa našlo je svoje posljednje utočište u bazilici Svetog Petra.
